La década de los 70 arrancaba con Agustín Ortiz como presidente, y Nemesio Esparza como entrenador. Sería en estos años cuando el club de Miranda de Ebro se convertiría en uno de los grandes de tercera división, y lograría el ascenso soñado por todos sus seguidores.

Pero los comienzos no fueron tan prometedores. Como, por ejemplo, en la temporada 72-73, donde se vio obligado a jugarse la permanencia en la categoría en una eliminatoriai frente al Alicante, objetivo que cumplió con holgura. Un año después la circunstancia se repitió, teniendo que superar en esta ocasión al Arenas de Getxo, y con mayores apuros que un año antes.

Mediada la década llegaba a la presidencia del club Victoriano Aguirrebeña, que introdujo cambios importantes en el club, dotándole de una modernidad desconocida hasta entonces.
 
 Es digno de recordar también de estos años las eliminatorias de Copa disputadas entre 1974 y 1976 contra equipos de segunda división A, tales como el Sabadell o el Elche.
 
 Y en la temporada 1976-77 se logra, por fin, el ansiado ascenso a segunda división B, que además coincide con las bodas de oro del club, y desborda la alegría de todos los aficionados rojillos que llevaban largos años esperando este evento.
 En su debut en la categoría de bronce del fútbol español logro mantener la categoría, y para el recuerdo queda la eliminatoria de Copa del Rey frente al Valencia de Kempes que eliminó al cuadro rojillo de la competición.
 
 La temporada78-79 es una de las más recordadas por los aficionados rojillos. El Mirandés realizó una gran campaña en segunda división B llegando a la última jornada con posibilidades de ascenso. El rival era el Langreo, y durante 89minutos el Mirandés fue equipo de segunda división A, pero un tanto en el último minuto del cuadro asturiano dejó a los seguidores rojillos con la miel en los labios.